天气预报: 合肥研究院主页English旧版主页联系我们
科学岛新闻网
科学岛这辆无人车能“看”懂红绿灯(江淮晨报,6月14日)
文章来源: 发布时间: 2018-06-19

11选五开奖结果 www.6friy.cn   看起来和普通车一样,实际上却“内有乾坤”。6月13日,记者了解到,中科院合肥研究院应用技术所推出的“智能先锋”无人车,最近刚刚完成了第三方监控下的开放道路无人驾驶测试——按照红绿灯遵守交通规则安全通过路口1667次,成功率达到了99.9%。

  “这台无人车经过了为期一个多月的开放道路无人驾驶测试,累计进行86次。测试地点包括合肥市高新区及周边道路,总测试里程1228公里?!庇τ眉际跛喙毓ぷ魅嗽备嫠呒钦?,驾驶测试在国家自然基金委组织的第三方监控下完成。测试工况包括城区道路、快速道路、高桥道路、省道等各类道路环境;主干道、支路、下穿隧道、桥梁道路、匝道、辅道、路口等各类道路条件;白天、夜晚等各类光照条件;晴天、多云、阴天、雨天等各类天气状况。

  “测试过程中,第三方始终监控车外道路场景和方向盘、刹车、油门等驾驶装置及车内驾驶行为?!鄙鲜龉ぷ魅嗽备嫠呒钦?,被测无人车不仅成功克服了包括夜间行驶、雨天行驶、施工车辆占道、隧道通行、汇入车流、出入匝道(辅道)、通过路口、超车换道等开放式环境下的困难,并在整个测试过程中表现出很好的稳定性和可靠性。

  测试结果表明,被测无人车在这种全天候开放式环境中,具有很好的自主能力。测试过程中,被测无人车通过各类路口1669次,按照红绿灯遵守交通规则安全通过路口1667次,成功率99.9%;累计人工干预里程1.84公里,人工干预里程占比0.15%。

  本次测试是在国家自然基金重大研究计划“视听觉信息的认知计算”集成项目“基于视听觉认知机理的无人驾驶车辆关键技术集成与综合验证平台”的支持下完成,通过了重大研究计划专家组的现场检查。测试的圆满成功对验证视听觉信息在无人驾驶车辆上的应用具有重要意义。

  据悉,重大研究计划“视听觉信息的认知计算”面向国家重大需求,以无人驾驶车辆作为集成验证平台,围绕“感知特征提取、表达与整合”“感知数据的机器学习与理解”和“多模态信息协同计算”等核心科学问题开展研究。(江淮晨报记者于巧妮)

 附件:

   
  • 科学岛报
  • 科学岛报
  • 科学岛报
  • 俄罗斯大胜沙特 球迷悲喜两重天 2019-03-26
  • SSD价格持续下探:部分产品今年降幅接近腰斩SSD价格持续下探部分产品今年降幅接近腰斩-手机行情 2019-03-25
  • 2013年度环球时报总评颁奖 2019-03-25
  • (原创首发)退休政策研究的削足适履 2019-03-25
  • 【理上网来·辉煌十九大】普京评中共十九大报告:中国着眼未来前景非凡—国际在线移动版 2019-03-24
  • 企业服务行业跨越式发展 2018年神州顺利办聚焦企业人、财、物 2019-03-24
  • 为助推西藏长足发展和长治久安作出新贡献 2019-03-24
  • 中国创新成果加速惠及世界 2019-03-23
  • 生不进恒大死不进万科 万达茂女高管坠亡背后的生死时速 2019-03-23
  • 李思思元元月亮姐姐 盘点央视主持人与子女温馨合影 2019-03-23
  • 宁波专家送医到广西 为河池9名先天肢体畸形患儿施行手术 2019-03-22
  • 多交140分“亚裔税”?哈佛大学被控歧视亚裔学生 2019-03-22
  • 第535期:草莓被评“最脏水果”?!真OR假 2019-03-22
  • 不同08年金融危机,中国经济对美依赖越来越少 2019-03-22
  • 20余支队参加笼式足球赛 2019-03-21
  • 208| 392| 684| 421| 701| 621| 220| 37| 181| 250|